COURSEPLAY Mod V6.03.00025 FS19

COURSEPLAY Mod V6.03.00025 FS19

6.03.00025 Améliorations du mode 2/3
(La distance jusqu'au prochain virage peut ne pas être définie par exemple dans la dernière rangée)
essayé de rendre le rendez-vous plus tolérant aux pannes
utiliser une valeur limite de fruits plus élevée dans les parties hybrides car il ne s'agit pas d'un
problème pour se rapprocher temporairement du fruit là-bas, et cela accélère
un peu la recherche de chemin.
réduire la pénalité hors champ lorsque combiner en bout de champ pour plus de rapidité
Trouver son chemin
meilleure estimation du temps de conduite jusqu'au point de rendez-vous maintenant
compte tenu des virages que nous devons faire pour y arriver
meilleure maniabilité du hacheur dans les virages avec fourrière en angle

6.03.00024 Correction du pont et du capteur de proximité
Élévation du nœud d'objectif fixe (# 6665)
Capteur de proximité directement à l'arrière de la moissonneuse-batteuse / hacheuse
permettant au déchargeur de se rapprocher.

Lors de la conduite sur des ponts sans niveau, le nœud contrôlé n'est pas vertical et
le nœud de but était positionné au niveau du sol qui est bien en dessous du véhicule.

Pour cette raison, la position de l'objectif dans la référence du nœud contrôlé n'était pas précise
dans cette situation, semblait être beaucoup plus proche en montée, beaucoup plus loin lorsque
conduite en descente. L'objectif de montée trop proche a provoqué des oscillations dans le PPC.

Déplacement du point de but au niveau du véhicule (nœud contrôlé), donc l'erreur
causée par le nœud contrôlé non vertical est négligeable.

Quelques corrections de capteur de proximité et de taille de véhicule

Le capteur de proximité se trouve maintenant à l'arrière de la moissonneuse-batteuse
rectangles de données de véhicule Pathfinder fixes, clarifié le

idée fausse que le nœud de direction est toujours sur le nœud racine,
ce n'est pas le cas, le nœud de direction est le nœud de rotation, se trouve généralement
entre les roues non directrices.

6.03.00022 Corrections mineures
réparer tous les échecs du pathfinder hybride A *
corriger le niveau de remplissage de réinitialisation après avoir fait la poche

6.03.00021 Générateur de parcours et correctifs de tour
Pas de cercle de tournière supplémentaire (# 6605)
Correction du calcul de la transition fourrière / milieu.
Si le mode centre est atterri, il y a encore une petite chance que

une piste de connexion en cercle presque complet sera ajoutée si le départ
point est très proche du début / de la fin de la première ligne de travail du
modèle de terres.

Correction partielle pour # 6383
ne pas ajouter de section droite pour tourner l'extrémité pour s'aligner s'il n'y a pas de remorquage
mettre en place
si le champ d'activation est activé mais qu'il n'y a pas d'espace pour tourner (doit inverser), utilisez
le virage large hérité (qui est aussi un peu bogué).
si vous ne voulez pas que la rampe de votre pulvérisateur heurte des obstacles à l'extérieur du champ,
utiliser un promontoire.

6.03.00020 Améliorations du mode 2/3
Attendez avant de commencer la ligne suivante si le point de rendez-vous est proche de la fin de la ligne.
utilisez A * pour calculer la distance à combiner avant le
rendez-vous.
la moissonneuse-batteuse informe le déchargeur du rendez-vous manqué, le déchargeur
re-planifie l'itinéraire
essayez d'approcher la moissonneuse-batteuse en attendant après avoir retiré le fruit
de l'arrière pour ne pas couper devant.
ne ralentissez pas autour du rendez-vous lorsque vous déchargez déjà
ne demandez pas de rendez-vous lorsque la moissonneuse-batteuse n'est pas disposée à le faire,

par exemple lorsque le déchargement est désactivé sur la première fourrière.
n'initiera pas de nouveau rendez-vous tant que la moissonneuse-batteuse n'aura pas annulé celui en cours
remonter les points de rendez-vous près de la fin de la ligne
le tuyau dans la carte des fruits a été modifié pour avoir un tampon de 20 m à chaque extrémité
ligne pour tenir compte des tournières non perpendiculaires.
décalages fixes lors du calcul de la cible à combiner, parfois
a utilisé le décalage latéral comme décalage avant.
assurez-vous de réinitialiser la limite de 95% après avoir fait la poche
marge de sécurité ajoutée au calcul de la distance jusqu'à pleine
Tout cela pour éviter la situation où la moissonneuse-batteuse s'arrête avant d'atteindre
le point de rendez-vous car il pense qu'il est plein (même si seulement 95%)
considère uniquement les déchargeurs en attente d'affectation,
ignorer ceux du cours de déchargement par exemple lorsqu'une moissonneuse-batteuse
recherche un déchargeur
si un déchargeur est déjà affecté à une moissonneuse-batteuse, il est
attendre que la moissonneuse-batteuse soit prête pour le déchargement (par exemple
en raison de fruits dans le tuyau), attribuez-lui la même moissonneuse-batteuse. Ce
devrait probablement être refactorisé, en ajoutant un nouvel état pour le déchargeur,
comme WAITING_FOR_COMBINE_TO_BECOME_READY ou plus.