COURSEPLAY V6.03.00022 FS19

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6.03.00022 Corrections mineures
réparer tous les échecs du pathfinder hybride A *
corriger le niveau de remplissage de réinitialisation après avoir fait la poche

6.03.00021 Générateur de parcours et correctifs de tour
Pas de cercle de tournière supplémentaire (# 6605)
Correction du calcul de la transition fourrière / milieu.
Si le mode centre est atterri, il y a encore une petite chance que
une piste de connexion en cercle presque complet sera ajoutée si le départ
point est très proche du début / de la fin de la première ligne de travail du
modèle de terres.

Correction partielle pour # 6383
ne pas ajouter de section droite pour tourner l'extrémité pour s'aligner s'il n'y a pas de remorquage
mettre en place
si le champ d'activation est activé mais qu'il n'y a pas d'espace pour tourner (doit inverser), utilisez
le virage large hérité (qui est aussi un peu bogué).
si vous ne voulez pas que la rampe de votre pulvérisateur heurte des obstacles à l'extérieur du champ,
utiliser un promontoire.

6.03.00020 Améliorations du mode 2/3
Attendez avant de commencer la ligne suivante si le point de rendez-vous est proche de la fin de la ligne.
utilisez A * pour calculer la distance à combiner avant le
rendez-vous.
la moissonneuse-batteuse informe le déchargeur du rendez-vous manqué, le déchargeur
re-planifie l'itinéraire
essayez d'approcher la moissonneuse-batteuse en attendant après avoir retiré le fruit
de l'arrière pour ne pas couper devant.
ne ralentissez pas autour du rendez-vous lorsque vous déchargez déjà
ne demandez pas de rendez-vous lorsque la moissonneuse-batteuse n'est pas disposée à le faire,
par exemple lorsque le déchargement est désactivé sur la première fourrière.
n'initiera pas de nouveau rendez-vous tant que la moissonneuse-batteuse n'aura pas annulé celui en cours
remonter les points de rendez-vous près de la fin de la ligne
le tuyau dans la carte des fruits a été modifié pour avoir un tampon de 20 m à chaque extrémité
ligne pour tenir compte des tournières non perpendiculaires.
décalages fixes lors du calcul de la cible à combiner, parfois
a utilisé le décalage latéral comme décalage avant.
assurez-vous de réinitialiser la limite de 95% après avoir fait la poche
marge de sécurité ajoutée au calcul de la distance jusqu'à pleine
Tout cela pour éviter la situation où la moissonneuse-batteuse s'arrête avant d'atteindre
le point de rendez-vous car il pense qu'il est plein (même si seulement 95%)
considère uniquement les déchargeurs en attente d'affectation,
ignorer ceux du cours de déchargement par exemple lorsqu'une moissonneuse-batteuse
recherche un déchargeur
si un déchargeur est déjà affecté à une moissonneuse-batteuse, il est
attendre que la moissonneuse-batteuse soit prête pour le déchargement (par exemple
en raison de fruits dans le tuyau), attribuez-lui la même moissonneuse-batteuse. Ce
devrait probablement être refactorisé, en ajoutant un nouvel état pour le déchargeur,
comme WAITING_FOR_COMBINE_TO_BECOME_READY ou plus.